Воспитанник долгопрудненского регби, Денис всю свою карьеру провел в «Славе», за которую выступал с 2008 по 2022 год. В составе нашей команды Антонов становился серебряным призером чемпионата России по регби (2008) и бронзовым призером чемпионата России по регби (2019). За сборную России провел 29 матчей, в которых набрал 20 очков. В 2011 году в составе национальной команды выступал на дебютном для сборной России Кубке мира в Новой Зеландии.
С сентября 2022 года Денис Владимирович занимает в клубе должность начальника молодежной команды.
| Место | Команда | В | Н | П | Очки |
| 1 |
Енисей-СТМ
|
12 | 0 | 2 | 59 |
| 2 |
Красный Яр
|
11 | 0 | 3 | 53 |
| 3 |
Стрела - Ак Барс
|
10 | 0 | 4 | 51 |
| 4 |
Динамо
|
8 | 2 | 4 | 42 |
| 5 |
Локомотив
|
7 | 2 | 5 | 39 |
| 6 |
Слава
|
4 | 0 | 10 | 19 |
